Undset (asteróide 9919) é um asteróide da cintura principal, a 1,8763647 UA. Possui uma excentricidade de 0,2110994 e um período orbital de 1 339,79 dias (3,67 anos).

Undset tem uma velocidade orbital média de 19,31280103 km/s e uma inclinação de 1,60596º.

Este asteróide foi descoberto em 22 de Agosto de 1979 por Claes Lagerkvist.